Le film, réalisé par Julien Fournet, raconte les aventures d'une princesse intrépide du moyen-âge. Pil, une petite orpheline avec ses trois fouines apprivoisées, survit dans les rues de Roc-en-Brume en allant chiper de la nourriture dans le château du sinistre régent Tristain, qui usurpe le trône. Un beau jour, pour échapper aux gardes qui la poursuivent, Pil se déguise en enfilant une robe de princesse. La voilà alors embarquée malgré elle dans une quête folle et délirante pour sauver Roland, l'héritier du trône victime d'un enchantement et transformé en chapoul (moitié chat, moitié poule).