Lucie la luciole embarque à bord du Belem, le plus vieux trois-mâts français. Au cours de son voyage Lucie part à la découverte de ce navire hors du commun et rencontre son équipage, les cuisiniers, les gabiers, le chef mécanicien, le commandant. Où se trouvent bâbord et tribord ? Qu'est-ce que la brigantine et le cacatois ? Et le mât de misaine ? Avec Lucie, les enfants découvrent les outils de navigation, les allures du vent et le nom des voiles pour devenir un vrai moussaillon !