A la lumière des avancées des neurosciences et des données cliniques, l'auteur démontre les interactions entre le corps et le psychisme. Il aborde sous cet angle la vulnérabilité, la souffrance psychique, l'empathie et le vieillissement à l'aide de cas concrets.

Le neuropsychiatre propose une réflexion sur le besoin de héros, qui peut donner à l'existence le rythme des grandes épopées. Selon, lui, ce besoin est salutaire. ­Electre 2016

L'auteur étudie l'histoire affective du bébé qui commence bien avant la naissance, c'est-à-dire, au stade embryonnaire : avant de naître les bébés sont équipés d'une organisation neuropsychologique qui les rend aptes à percevoir, traiter et structurer des informations venues de l'environnement. La force des liens familiaux pèse sur eux et les influence toute leur vie.